Sistema empotrado para el control autónomo de un coche a través de las imágenes recibidas por una cámara
[ES] En este Trabajo de Fin de Máster (TFM) se ha buscado desarrollar la programación para el control de un vehículo radiocontrol y la creación de un sistema para la implementación de una aproximación a la conducción autónoma. Para ello, se han analizado las diferentes alternativas existentes en el...
| Author: | |
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| Format: | Master's thesis |
| Publication date: | 2022 |
| Country: | España |
| Institution: | Universitat Politècnica de València (UPV) |
| Repository: | RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia |
| Language: | Spanish |
| OAI Identifier: | oai:riunet.upv.es:10251/189020 |
| Online Access: | https://riunet.upv.es/handle/10251/189020 |
| Access Level: | Open access |
| Keyword: | Embedded systems Vehicle control Teleoperation Autonomous driving Artificial vision Sistemas empotrados Linux Control de vehículos Teleoperación Conducción autónoma Raspberry pi Visión artificial Opencv ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial |
| Summary: | [ES] En este Trabajo de Fin de Máster (TFM) se ha buscado desarrollar la programación para el control de un vehículo radiocontrol y la creación de un sistema para la implementación de una aproximación a la conducción autónoma. Para ello, se han analizado las diferentes alternativas existentes en el mercado actual y finalmente, se ha decidido trabajar con un kit “PiRacer Pro AI” de la marca Waveshare. Para la programación se ha utilizado el lenguaje C++. Además, se han creado tres modos de funcionamiento: control por mando, conducción asistida y conducción autónoma. El método de funcionamiento más completo, la conducción autónoma, contará con diferentes funcionalidades como: la detección de señales de “stop”, la frenada de emergencia o la detección de la posición del vehículo en la carretera. Por otro lado, se analizarán diversos métodos para aplicar la visión artificial, con el fin de obtener la combinación de técnicas que ofrezca mayor robustez al funcionamiento del sistema. |
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