Núcleo de Control para Sistemas Empotrados de Control: Una propuesta de Arquitectura

[ES] En este trabajo se define la arquitectura de un núcleo de control (NC) que permite ejecutar aplicaciones de control empotradas. Se proponen los servicios que debe proveer este núcleo para la ejecución de uno o varios controladores en un entorno donde existe restricción de recursos (memoria, pro...

Descripción completa

Autores: Fernández Prieto, A.; Llanes-Santiago, Orestes
Tipo de documento: Artículo
Fecha de publicación:2011
País:España
Institución:Universitat Politècnica de València (UPV)
Repositorio:RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
Lenguaje:Español
OAI Identifier:oai:riunet.upv.es:10251/144665
Acceso en línea:https://riunet.upv.es/handle/10251/144665
Nivel de acceso:Acceso abierto
Palabra clave:Embedded systems
Real time systems
Computed controlled system
Control application
Software engineering
Resource allocation
Constraints
Sistemas empotrados
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Sistemas controlados por computador
Aplicaciones de Control
Ingeniería de software
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description [ES] En este trabajo se define la arquitectura de un núcleo de control (NC) que permite ejecutar aplicaciones de control empotradas. Se proponen los servicios que debe proveer este núcleo para la ejecución de uno o varios controladores en un entorno donde existe restricción de recursos (memoria, procesador, comunicaciones y energía). Además, se discuten un grupo de estrategias que permiten garantizar seguridad, fiabilidad y economía en sus operaciones. En el trabajo se presentan dos ejemplos que ilustran el uso del núcleo de control.
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spelling Núcleo de Control para Sistemas Empotrados de Control: Una propuesta de Arquitectura A proposal for allocation resources in embedded control systems: The control kernel Fernández Prieto, A. Llanes-Santiago, Orestes Embedded systems Real time systems Computed controlled system Control application Software engineering Resource allocation Constraints Sistemas empotrados Sistemas de tiempo real Sistemas controlados por computador Aplicaciones de Control Ingeniería de software Asignación de Recursos Restricciones [ES] En este trabajo se define la arquitectura de un núcleo de control (NC) que permite ejecutar aplicaciones de control empotradas. Se proponen los servicios que debe proveer este núcleo para la ejecución de uno o varios controladores en un entorno donde existe restricción de recursos (memoria, procesador, comunicaciones y energía). Además, se discuten un grupo de estrategias que permiten garantizar seguridad, fiabilidad y economía en sus operaciones. En el trabajo se presentan dos ejemplos que ilustran el uso del núcleo de control. [EN] This paper defines the architecture of a control kernel to run embedded control applications. Control kernel services are defined to execute one or more controllers in a resource constraints environment (memory, processor, communications and energy). In addition, we discuss a set of strategies to ensure safety, reliability and economy in their operations. Two examples that illustrate how kernel control works with two of the proposed strategies are given. Este trabajo fue soportado en parte por el proyecto CYTED Diseño y desarrollo de aplicaciones basadas en redes de sensores D2ARS . Universitat Politècnica de València https://riunet.upv.es/handle/10251/144665
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