A Review and Evaluation of Control Architectures for Modular Legged and Climbing Robots

Autores: Prados Sesmero, Carlos|||0000-0002-9736-6708; Hernando Gutiérrez, Miguel|||0000-0001-9997-0266; Gambao Galán, Ernesto|||0000-0003-1705-1800; Brunete González, Alberto|||0000-0001-9873-232X
Tipo de documento: Artículo
Fecha de publicación:2024
País:España
Institución:Universidad Politécnica de Madrid
Repositorio:Archivo Digital UPM
OAI Identifier:oai:oa.upm.es:83695
Acceso en línea:https://oa.upm.es/83695/
Nivel de acceso:Acceso abierto
Palabra clave:Control architecture
control structur
Control structure
Design
Inspection
Legged robots
Modular robots
MULTIMODE LOCOMOTION
ORC
ROMERIN
ROOMBOTS
System
walking robot
Descripción no disponible.

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