Introducción a la Diagnosis de Fallos basada en Modelos mediante Aprendizaje basado en Proyectos
[ES] La diagnosis de fallos basada en modelos es hoy en día un campo maduro dentro de la ingeniería de control que empieza a formar parte de los planes de estudios de grado y postgrado. Sin embargo, la falta de buenos materiales pedagógicos dificulta el proceso de enseñanza / aprendizaje. En este tr...
| Authors: | ; ; |
|---|---|
| Format: | Article |
| Publication date: | 2016 |
| Country: | España |
| Institution: | Universitat Politècnica de València (UPV) |
| Repository: | RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia |
| Language: | Spanish |
| OAI Identifier: | oai:riunet.upv.es:10251/143561 |
| Online Access: | https://riunet.upv.es/handle/10251/143561 |
| Access Level: | Open access |
| Keyword: | Detección Diagnóstico Residuos Fallo Aprendizaje basado en proyectos |
| Summary: | [ES] La diagnosis de fallos basada en modelos es hoy en día un campo maduro dentro de la ingeniería de control que empieza a formar parte de los planes de estudios de grado y postgrado. Sin embargo, la falta de buenos materiales pedagógicos dificulta el proceso de enseñanza / aprendizaje. En este trabajo se muestra cómo una metodología de aprendizaje basada en proyectos se ha utilizado en las sesiones de laboratorio del curso de Diagnosis y Control Tolerante a Fallos del Máster en Automática y Robótica de la UPC utilizando un sistema real de tres depótodos. Los métodos de detección de fallos basados en observadores y la utilización de residuos estructurados para el aislamiento de fallos son introducidos a los estudiantes desde un punto de vista práctico, por medio de un conjunto de ejercicios que se proponen para alcanzar un conjunto de objetivos de aprendizaje. |
|---|