Evaluación de los algoritmos de control PID lineal y no lineal, aplicados al sistema mimo de doble rotor tipo helicóptero
El presente trabajo hace uso de un modelo de helicóptero, concretamente el twin rotor mimo systems, para estudiar la problemática de estabilización de estos sistemas, los cuales exponen una dinámica altamente no lineal con acoplamientos cruzados significativos entre sus hélices. En este contexto, se...
| Autor: | |
|---|---|
| Tipo de documento: | Dissertação de mestrado |
| Estado: | Published version |
| Data de publicação: | 2015 |
| País: | Ecuador |
| Recursos: | ESPOL |
| Repositório: | Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoral |
| Idioma: | Espanhol |
| OAI Identifier: | oai:www.dspace.espol.edu.ec:123456789/30111 |
| Acesso em linha: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/30111 |
| Nível de acesso: | Acesso aberto |
| Palavra-chave: | ALGORITMOS LINEALES CONTROLADORES PID |
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| author | Cajo Díaz, Ricardo Alfredo |
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| collection | Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoral |
| description | El presente trabajo hace uso de un modelo de helicóptero, concretamente el twin rotor mimo systems, para estudiar la problemática de estabilización de estos sistemas, los cuales exponen una dinámica altamente no lineal con acoplamientos cruzados significativos entre sus hélices. En este contexto, se realiza un proceso de identificación lineal del trms haciendo uso de la herramienta ident de matlab. Su acoplamiento, por lo cual se agrega un desacoplador simplificado dinámico que garantiza la minimización de la interacción de las variables acopladas. A partir del modelo identificado se diseña el controlador lineal PID para cada variable de control. Y para mejorar el desempeño del controlador y obtener un esquema de control más eficiente que el PID lineal, se hace uso de técnicas de control más fuertes como son los algoritmos de control no lineal. |
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| spelling | Evaluación de los algoritmos de control PID lineal y no lineal, aplicados al sistema mimo de doble rotor tipo helicóptero Cajo Díaz, Ricardo Alfredo ALGORITMOS LINEALES CONTROLADORES PID El presente trabajo hace uso de un modelo de helicóptero, concretamente el twin rotor mimo systems, para estudiar la problemática de estabilización de estos sistemas, los cuales exponen una dinámica altamente no lineal con acoplamientos cruzados significativos entre sus hélices. En este contexto, se realiza un proceso de identificación lineal del trms haciendo uso de la herramienta ident de matlab. Su acoplamiento, por lo cual se agrega un desacoplador simplificado dinámico que garantiza la minimización de la interacción de las variables acopladas. A partir del modelo identificado se diseña el controlador lineal PID para cada variable de control. Y para mejorar el desempeño del controlador y obtener un esquema de control más eficiente que el PID lineal, se hace uso de técnicas de control más fuertes como son los algoritmos de control no lineal. Guayaquil Magíster en Automatización y Control Industrial Espol Cajo Díaz, Ricardo Alfredo (2015). Evaluación de los algoritmos de control pid lineal y no lineal, aplicados al sistema mimo de doble rotor tipo helicóptero. Trabajo final para la obtención del título: Magíster en Automatización y Control Industrial. Espol.Fiec, Guayaquil. 151p http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/30111 D-84671 |
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