Diseño e implementación de un controlador difuso adaptativo utilizando un FPGA para prototipo la línea de producción
La presente investigación tiene como fin realizar la programación de un módulo FPGA. El diseño de controladores inteligentes se realiza utilizando herramientas como procesadores de diferentes clases, no teniendo mucho desarrollo en la implementación de controladores avanzados en tarjetas de desarrol...
| Autor: | |
|---|---|
| Tipo de documento: | Dissertação de mestrado |
| Data de publicação: | 2017 |
| País: | Perú |
| Recursos: | UNSA |
| Repositório: | UNSA-Institucional |
| Idioma: | Espanhol |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.unsa.edu.pe:20.500.12773/16539 |
| Acesso em linha: | https://hdl.handle.net/20.500.12773/16539 |
| Nível de acesso: | Acesso aberto |
| Palavra-chave: | Adaptivo Control Programación https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.03 |
| Resumo: | La presente investigación tiene como fin realizar la programación de un módulo FPGA. El diseño de controladores inteligentes se realiza utilizando herramientas como procesadores de diferentes clases, no teniendo mucho desarrollo en la implementación de controladores avanzados en tarjetas de desarrollo FPGA. La técnica de control a utilizar es el Control Difuso Adaptativo, que tiene dentro de sus reglas el control de proceso para un módulo de entrenamiento de una estación de línea de producción de la marca FischerTechnik. El módulo de desarrollo es el Altera CYCLONE IV FPGA, que utiliza la programación basada en VHDL o lenguaje de descripción de hardware. |
|---|