Simulación y Control de una Suspensión Semiactiva: Caso de una Bicicleta para Descenso
Se presenta la simulación y control de un sistema ciclista-bicicleta-pista en competenciade descenso usando ADAMS© y Matlab©. El comportamiento dinámico de la suspensión deuna bicicleta fue analizado a través de un novedoso algoritmo de control desarrollado, quedenominamos MTB, para un modelo de sus...
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| Tipo de documento: | Artigo |
| Estado: | Published version |
| Data de publicação: | 2007 |
| País: | México |
| Recursos: | UV |
| Repositório: | Redalyc-UV |
| OAI Identifier: | oai:redalyc.org:41617306 |
| Acesso em linha: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=41617306 |
| Nível de acesso: | Acesso aberto |
| Palavra-chave: | Multidisciplinarias (Ciencias Sociales) Skyhook Simulación dinámica Bicicleta de descenso Suspensión semiactiva |
| Resumo: | Se presenta la simulación y control de un sistema ciclista-bicicleta-pista en competenciade descenso usando ADAMS© y Matlab©. El comportamiento dinámico de la suspensión deuna bicicleta fue analizado a través de un novedoso algoritmo de control desarrollado, quedenominamos MTB, para un modelo de suspensión semiactiva. Sin embargo, el algoritmode control no es la única contribución original de este trabajo. A pesar de que el modelosemiactivo ha sido ampliamente estudiado, un modelo que incluya a la bicicleta, al ciclistay a la pista, de manera simultánea, no ha sido considerado a la fecha. Se simulan las accionesde control que el ciclista debe realizar sobre una trayectoria específica en este tipode competencia. Algunos de los datos usados en los modelos desarrollados se tomaron dela literatura y otros fueron obtenidos a través de mediciones directas. Se ha incluido unasimulación usando el conocido modelo Skyhook para suspensiones semiactivas con el propósitode comparar a nuestro novedoso algoritmo, MTB. |
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