Proyecto Europeo ENDURUNS: Inspección de mares y océanos a través de vehículos autónomos. Desarrollo de ensayos no destructivos.
La industria marina requiere continuamente de la aplicación de nuevos métodos, tecnologías y sistemas de inspección. El mantenimiento o las tareas de reparación son cada vez más comunes y necesarias en este entorno. La necesidad de conocer el estado de las instalaciones conlleva desarrollar e implem...
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| Tipo de documento: | Artigo |
| Data de publicação: | 2020 |
| País: | España |
| Recursos: | Universidad de Castilla-La Mancha |
| Repositório: | RUIdeRA. Repositorio Institucional de la UCLM |
| OAI Identifier: | oai:ruidera.uclm.es:10578/26561 |
| Acesso em linha: | http://hdl.handle.net/10578/26561 |
| Nível de acesso: | Acesso aberto |
| Palavra-chave: | Energía limpia Inspección marina Vehículos autónomos marinos |
| Resumo: | La industria marina requiere continuamente de la aplicación de nuevos métodos, tecnologías y sistemas de inspección. El mantenimiento o las tareas de reparación son cada vez más comunes y necesarias en este entorno. La necesidad de conocer el estado de las instalaciones conlleva desarrollar e implementar nuevos métodos de Ensayos No destructivos, utilizando la robótica y vehículos no tripulados como soporte para minimizar los riesgos de los trabajadores. Con el objetivo de incrementar la eficacia y eficiencia de estas inspecciones y obtener más información sobre el fondo e infraestructuras marinas, surge el proyecto europeo ENDURUNS financiado por el programa europeo de investigación e innovación “Horizonte 2020”. Este proyecto desarrolla un complejo sistema de inspección formado por dos vehículos autónomos coordinados y conectados con un centro de control en tierra vía satélite. Los vehículos diseñados usarán energías renovables, el hidrógeno en el caso del submarino y energía solar fotovoltaica en el caso del vehículo de superficie. Esta configuración permitirá una amplia autonomía energética en el desarrollo de operaciones y misiones (mapeo de instalaciones, evaluación de infraestructuras, vigilancia, etc.). Los sistemas de comunicación planteados permitirán la transferencia de datos durante la misión y en tiempo real. |
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